Эндоскопия – способ осмотра некоторых внутренних органов при помощи эндоскопа. Гибкие эндоскопы вводятся в полости через естественные пути, например, в желудок – через рот и пищевод, в бронхи и лёгкие – через гортань и т.д. В основном используются для диагностического осмотра и биопсии (забор материала), но иногда и при операциях (удаление инородного тела из желудка, полипов в прямой кишке). Жесткие эндоскопы, также называемые лапароскопами, вводятся в организм путем проколов. Используются в малоинвазивной хирургии.